Многовидовая геометрия

Что разбирают и где

Тайм-коды записи, разобранные по темам атласа: под главой стоят темы, которые в ней названы, — из лекции можно уйти в текстовый разбор и вернуться.

Смотреть запись · Многовидовая геометрия

Нажатие на тайм-код перематывает запись, не перезагружая страницу. Открыть на YouTube ↗

1. 4:12Введение в многовидовую геометрию
2. 6:07Повторение: однородные координаты и проективное пространствоHomogeneous Coordinates
3. 7:44Операции на проективной плоскостиHomogeneous Coordinates
4. 10:20Внутренние и внешние параметры камерыCamera Calibration
5. 11:49Постановка задачи Structure from MotionStructure from Motion
6. 13:43Исторический контекст и входные данные
7. 17:43Сравнение Structure from Motion и SLAMStructure from Motion
8. 18:12Важность классических методов в современности
9. 22:38Формализация входных данных: соответствия (correspondences)Local Features and Matching
10. 26:25Поиск соответствий: локальные признаки и вызовыLocal Features and Matching
11. 30:23Обзор пайплайна Structure from MotionStructure from MotionML Pipelines
12. 34:30Введение в эпиполярную геометриюEpipolar Geometry
13. 38:52Геометрическое построение эпиполярных линийEpipolar Geometry
14. 44:41Практическое применение эпиполярных линийEpipolar Geometry
15. 45:49Использование геометрии для фильтрации соответствийLocal Features and Matching
16. 49:22Фундаментальная матрица: определение и свойстваFundamental and Essential Matrix
17. 53:50Геометрический вывод фундаментальной матрицыFundamental and Essential Matrix
18. 59:16Алгебраический вывод через обратную проекцию
19. 1:05:58Фундаментальная матрица для калиброванных камерFundamental and Essential Matrix
20. 1:09:02Восстановление взаимного расположения камерBackups and Redundancy
21. 1:13:33Оценка фундаментальной матрицы из данныхFundamental and Essential Matrix
22. 1:15:58Восьмиточечный алгоритм и его нюансыFundamental and Essential Matrix
23. 1:19:51Триангуляция 3D точекTriangulation
24. 1:21:57Глобальный и инкрементальный подходы к SfMStructure from Motion
25. 1:25:20Bundle Adjustment для коррекции ошибокBundle Adjustment
26. 1:29:39Полный пайплайн современного SfMML PipelinesStructure from Motion
27. 1:30:06Реализация в пакете COLMAPStructure from Motion
28. 1:36:32Перерыв
29. 1:52:33Начало семинара: эпиполярная геометрия на практикеEpipolar Geometry
30. 1:57:31Алгоритм поиска признаков SIFTFeature engineeringLocal Features and Matching
31. 2:05:47Реализация и тестирование 8-точечного алгоритмаFundamental and Essential MatrixTesting ML Code
32. 2:09:34Визуализация эпиполярных линий на реальных изображенияхEpipolar Geometry
33. 2:14:13Детали алгоритма SIFT: масштабная инвариантностьLocal Features and Matching
34. 2:17:27Вычисление дескрипторов в SIFTLocal Features and Matching
35. 2:21:29Поиск соответствий по эпиполярной линии с помощью SIFTLocal Features and MatchingEpipolar Geometry
36. 2:25:32Алгоритм RANSAC для робастной оценки матрицыMatrix
37. 2:30:57Применение RANSAC для фильтрации выбросовOutliers
38. 2:33:12Современные нейросетевые методы (VGGS)