Формирование изображений

Что разбирают и где

Тайм-коды записи, разобранные по темам атласа: под главой стоят темы, которые в ней названы, — из лекции можно уйти в текстовый разбор и вернуться.

Смотреть запись · Формирование изображений

Нажатие на тайм-код перематывает запись, не перезагружая страницу. Открыть на YouTube ↗

1. 2:43Введение в курс 3D-компьютерное зрение
2. 4:01Компьютерная графика и компьютерное зрение
3. 6:18Трёхмерное компьютерное зрение и его задачи
4. 8:11Обзор и мотивация курса
5. 10:51Приложения: навигация и компьютерная графика
6. 15:33Классическая многовидовая геометрия
7. 17:49Современные тренды и оценка глубиныMonocular Depth Estimation
8. 19:01Работа с облаками точек
9. 19:24Pipeline компьютерной графики
10. 19:50Методы трёхмерной реконструкции
11. 22:01Демонстрация камеры-обскурыPinhole Camera Model
12. 23:28Упрощённая модель света
13. 26:02Принцип работы камеры-обскурыPinhole Camera Model
14. 28:53Пинхол-модель и фокусное расстояниеPinhole Camera Model
15. 32:09Геометрия проекции и угол обзораPinhole Camera Model
16. 34:32Однородные координаты для проекцииHomogeneous Coordinates
17. 39:49Интуиция однородных координатHomogeneous Coordinates
18. 42:17Прямые в проективной геометрииHomogeneous Coordinates
19. 47:39Проективные преобразования и их инвариантыHomogeneous Coordinates
20. 51:10Потеря информации при проецировании
21. 54:54Матрица проекции и внутренние параметрыCamera CalibrationMatrix
22. 59:42Коррекция проекции и внешние параметрыCamera Calibration
23. 1:01:03Отклонения от модели: линзы и искажения
24. 1:06:16Устройство глаза и восприятие
25. 1:10:45От физического сигнала к цифровому изображению
26. 1:14:36Гамма-коррекция и цветовые пространстваCamera Calibration
27. 1:19:43Внешние параметры камеры: позиция и поворотCamera Calibration
28. 1:23:35Представления поворота: углы Эйлера и кватернионыRotation Representations
29. 1:25:16Практическое задание системы координат камерыCamera Calibration
30. 1:28:39Перерыв
31. 1:47:40Начало семинара и организационные вопросы
32. 1:51:28Повторение линейной алгебры: SVD и псевдообратная
33. 1:55:58Системы координат: мировая, камеры, сенсора
34. 1:57:53Перспективная проекция и пинхол-модельPinhole Camera Model
35. 2:00:01Переход от миллиметров к пикселям
36. 2:02:20Однородные координаты и матрица внутренних параметровHomogeneous CoordinatesCamera CalibrationMatrix
37. 2:05:11Внешние параметры и матрица проекцииCamera CalibrationMatrix
38. 2:08:10Постановка задачи калибровки (DLT)CalibrationHomogeneous Coordinates
39. 2:10:35Решение однородной системы через SVD
40. 2:12:36DLT для преобразования между сенсорамиHomogeneous Coordinates
41. 2:13:59Реализация DLT на PythonHomogeneous Coordinates
42. 2:15:34Практический пример: выравнивание документаHomography and DLT
43. 2:19:16Прямое и обратное преобразование изображений
44. 2:22:15Сравнение прямого и обратного преобразования
45. 2:25:09Интерактивные эксперименты с преобразованием