Planning and World Models — Планирование и модели мира

Агент учит компактную модель динамики и «воображает» в ней будущее. Так работают и Dreamer: поиск в модели вместо перебора в реальности.

Ключевые тезисы

ищет в дереве возможных продолжений, направляя поиск оценками сети.
Латентная предсказывает не пиксели, а компактное состояние — так дешевле и устойчивее.
Обучение целиком «во сне» позволяет получить агента при минимуме реальных взаимодействий.

Видеолекции

Записи университетских курсов, где эта тема звучит. Ссылка открывает запись с той секунды, где о ней говорят, — искать по трёхчасовой лекции не нужно.

34:50Примеры задач для агентов: планирование, анализОбучение с подкреплением · Лекция «Обучение LLM-агентов и RL» · 3 ч 20 мин 15:29Определение и виды планирования (open/closed loop)Обучение с подкреплением · Лекция «Планирование и World Models» · 2 ч 57 мин 1:29:24Экосистема Big Data и планирование развертыванияБольшие данные · Семинар «Планирование и администрирование инфраструктуры» · 1 ч 33 мин 1:53:28Мировые модели (World Models) и GenieКомпьютерное зрение 3D · Лекция «Развитие многовидовых трансформеров» · 2 ч 18 мин

Следующий шагСобрать учебную программуПорядок изучения под роль и уровень: недели, отметка «пройдено» и повторение по расписанию.Перейти →

Глава «Обучение с подкреплением» последний раз правилась 31 августа 2026 г.. Нашли ошибку — напишите.